L’appareil locomoteur dérive du troisième feuillet primitif, également appelé feuillet intermédiaire, c’est-à-dire le mésoderme.
Deux grands types d’ossification participent à la formation des structures articulaires :
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L’ossification intra-membraneuse s’effectue directement à l’intérieur du tissu osseux. Elle est à l’origine des articulations fibreuses.
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L’ossification endo-chondrale, quant à elle, se réalise de manière indirecte à partir d’un tissu cartilagineux. Elle donne naissance aux articulations cartilagineuses et synoviales.